课程定位

手套感受到手指弯曲之后，机械手怎样知道该握拳、张开还是保持原动作？这个问题需要同时考虑手势数据、判断逻辑和执行范围。本专题对应参考课表第四天的三种基础动作学习，适合在课堂套件上理解从手势输入到动作执行的状态变化。练习可用小幅度、低速条件测试，教师指导下做动作边界确认，遇到信号不清时先保留设备状态，查明输入原因再调整。

课程内容与学习重点

一、给每个手势写一张动作说明

从握拳、张开、指向三个明确姿态起步，说明有哪些手指变化、执行器要怎样回应和何时视为动作结束。对照连续读数中的过渡区间，为瞬间抖动和不确定姿态设置可识别的待确认状态。

用流程图表示放松、识别、执行和停下的过程。如果同时像两种动作，比较暂停、维持和提示不同处理方式。练习记录哪个状态来自输入，哪个是控制逻辑决定的。

二、先确认识别，再检查动作执行

使用信号监测或简易输出查看控制程序认出的动作，与操作同学实际做出的手势比较。分开测每种姿态手指顺序及持续时间，观察识别偶然正确与连续稳定正确的差别。采纳课堂说明控制设备动作幅度与位置。

先写一组容易判断的测试，再补一个姿态不完整和动作切换过快的情况。在记录中分开手套识别问题与机械臂执行问题，避免为修正一处偏差同时改动多个环节。

三、用重复测试说明下一步能做什么

让另一位同学按说明执行动作，观察输入范围和设备响应有没有变化。保留已确认可重复、条件变化会失效以及还需教师检查的情况，记录每次修改的背景和观察结果。

小组可形成一套手势说明、测试样例及状态图。在展示时不只演示一次完成的动作，也解释哪里容易误判、如何排查以及若改为复杂动作需要先验证哪些新条件。

准备练习可从最简单的一段程序或状态图开始。重复测试所用手势和装置应符合现场限制；不在有风险或无人监督的环境运行设备。

适合人群

适合喜欢探索传感器、编程控制和机器人交互的学生。课前是否需要完成装配模块，请跟当期教务确认。

开课与报名咨询

按原通知的参考行程，本专题计划在2027年2月14日，授课地区为上海。营期内顺序可能调整。单专题是否开放、名额、具体教室、学习费用及参加办法详询。

能从空白程序直接入手吗？课程可先从表示输入输出的流程图及课堂样例理解逻辑，实际练习进度依教师安排。

会安排机器人竞赛吗？原课表列基础动作和后续交互挑战。课程活动不代表已取得正式赛事实参资格。

温馨提示：课程内容为拟定，具体实际讲授内容由授课老师根据学员情况灵活调整，最终以课堂授课为准。