课程定位

一条直线轴要完成取料、移位和定位，评估方案时既要看负载和行程，也要关注运行周期、安装条件及异常情况。规格表上的最大值只有结合应用才能解释。本专题围绕电机、直线模组及传动选型，学习在设备设计前整理需求和验证依据。

课程内容与学习重点

写清实际运动任务和工作条件

从搬运、定位或检测工位中选择一条运动轴，标注起点、终点、行程、物料、夹具和需要等待的工序。将正常运行、加减速、停留和回位分别记录，说明是否频繁启停、是否垂直运行及何时需要保持位置。可画一张工作循环示意，让项目人员知道哪个阶段决定节拍、哪个阶段涉及较高负载。若设备会处理多种物品，应区分常用条件、最大条件及超出设计范围的情形。

读懂样本参数并对齐比较口径

对照电机和模组资料，核对载荷方向、速度、定位要求、安装姿态和使用环境等条件。分别记录供应方给出的允许条件、实际任务输入和仍需验证的组合。以同一模组横装与竖装为例，应检查数据适用方向和附加部件，再比较方案能否满足使用要求。考虑后续维护、备件、控制兼容和换型时的调整空间，避免只凭单项速度或额定能力选择。

建立方案比较与验证项目

选两种候选方案，分别列出关键参数、条件来源、交付限制及下一步验证。可以先用公开资料对照样本，再在获授权环境记录重复定位、节拍、负载变化、停机和重新启动等验证结果。遇到性能不符时，区分任务输入变化、安装误差和规格理解偏差。课后可按运动任务、方案、负载条件、风险与验收证据编制沟通清单，供机械、电气和采购共同使用。当样本上的性能依赖某种控制器或安装结构时，可把必要配套单独列在方案旁边，避免漏算。

适合人群

适合非标设计、设备工程、工艺、采购和生产技改人员。可带一张脱敏运动轴示意，写清物品重量范围、需要达到的位置、停留与回位条件。若已收到选型建议，可先标出参数出处和仍未答复的一项问题。如果设备需要频繁更换物料，也可记录装夹后的重量分布、任务频次和调整所需空间，便于解释选型时应该比较的条件。

开课与报名咨询

单专题开课时间、授课城市、学习时长、费用及参加方式详询。可说明想核对的设备动作及现有选型资料。

只有期望节拍，能开始选型吗？可先补行程、负载与动作顺序，明确其他工序是否同时运行，再用这些条件核对设备样本。

选型时能直接用标称最大负载吗？需确认该参数对应的方向、速度、工作循环与安装条件，实际选型应由专业人员结合项目复核。

温馨提示：课程内容为拟定，具体实际讲授内容由授课老师根据学员情况灵活调整，最终以课堂授课为准。