工业机器人设备操作员课程特色与背景

  课程目标：

  1、ABB机器人安全知识

  2、ABB机器人离线编程仿真RobotStudio软件

  3、示教器基本操作

  4、机器人手动操纵

  5、机器人程序数据

  6、机器人I/O通信

  7、机器人程序编写与调试

  8、机器人离线编程

  9、考取工业和信息化部“工业机器人培训”证书。

课程大纲

时间

模块

培训内容

一、ABB机器人安全知识

1.常见安全标识

2.机器人操作安全

3.机器人使用环境安全

4.机器人配套周边安全设备

第

一

天

上午

二、ABB机器人离线编程仿真RobotStudio软件

1.软件安装与授权

2.创建可用于培训的工作站

3.建立机器人系统

4.布局机器人工作站

5.使用虚拟示教器

三、示教器基本操作

1.系统备份与恢复

2.单独程序加载

3.机器人转数计数器更新操作

下午

四、机器人手动操纵

1.机器人坐标系介绍

2.机器人单轴运动操作

3.机器人线性运动操作

4.机器人重定位运动操作

第

二

天

上午

五、机器人程序数据

1.程序数据类型与分类

2.创建机器人目标点位置数据3.创建工具数据

4.创建工件坐标系数据

5.创建有效载荷数据

下午

六、机器人I/O通信

1.机器人I/O板

2.定义机器人I/O板

3.定义机器人I/O信号

4.监控输入输出信号

第

三

天

全天

七、机器人程序编写与调试

1.创建程序模块

2.创建例行程序

3.基本程序指令学习

4.程序编写与调试

5.中断程序编写与调试

第

四

天

全天

八.机器人离线编程

1.安装机器人搬运工具

2.连接机器人I/O接口电气线路3.制定工艺流程

4.定义机器人的程序点

5.规划机器人轨迹

6.离线编程介绍

7.空路径及路径调整

8.自动路径及路径调整

9.路径优化

10.编写机器人程序

11.机器人程序运行调试

课程主讲

  詹老师：

  电气工程师、高级技师

  2000.9-2006.9就职于深圳市慧谷实业有限公司

  2006.10至今就职于深圳职业技术学院

  2014-10至今，历任深圳国泰安教育技术股份有限公司等公司技术顾问。

  2012年至今，受聘为中国海洋石油南部石油管理局和东部石油管理局、深圳欢乐谷、创维集团、德昌电机、宝安职业训练局及中广核等企事业单位兼职培训师，长期讲授PLC、变频器技术及工业机器人等工业自动化相关课程。有20年以上的工程项目和培训经验的实战派讲师。

课程对象

从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用，电气控制、管理和维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。

备注

课程费用：

A类  4500元/人，（费用含：学习费、教材、税）

B类  5800元/人，（费用含：证书费、学习费、教材、税）

颁发证书：经培训考评通过后颁发工业和信息化部工业机器人培训证书。 (政府认可全国通用，就业有效）