机器人基础认知

• 认识ABB常见机器人型号、结构和工作原理。
• 了解IRC5等控制系统、示教器的基本使用及工业机器人安全规范。

RAPID编程与运动控制

• 学习数据类型、变量、运算符及程序流程控制。
• 了解MoveJ、MoveL、MoveC等运动指令与路径规划。
• 结合IF、FOR、WHILE等语句理解程序组织。

I/O与设备通信

• 学习I/O信号配置与编程的基本思路。
• 了解以太网和Profinet等协议，以及机器人与外设的连接关系。

搬运与轨迹绘制练习

• 围绕搬运场景，学习传感器信号、工件位置、程序与运行状态之间的关系。
• 结合圆形、方形轨迹，理解路径点、循环程序和运动指令的配合。
• 关注路径、速度及外部通信参数对任务表现的影响。

知识复盘与安排

学习方案参考约10天，白天班参考。课程最后围绕RAPID、I/O通信和项目练习复盘，并安排综合模拟测试与实操考核；实际班期和课时详询。

常见选课问题

是否包含具体机器人项目？

学习方向包括搬运任务和轨迹绘制，并结合I/O、通信及程序运行状态进行练习。

课程咨询

了解杭州ABB工业机器人培训班，可向新中华学习网说明学习基础、意向方向和方便上课的时间，或拨打 400-061-6586 咨询课程安排与费用。

温馨提示：本文内容根据课程内容整理，各模块实际讲授内容由授课老师根据学员情况灵活调整，最终以课堂授课为准。