课程定位

同一辆小车从转向实验到读入传感信息，中间有哪些判断要做？工程创新的入门实践以智能小车为载体，学习从电机、舵机和雷达实验中观察部件功能，再通过记录比较小车收到指令与作出动作的不同阶段。学员可以把这一过程看成一次可复查的实验，不只看最后车是否启动，也关注怎样确认它接触到的条件和更改过的地方。

课程内容与学习重点

一、认识指令、执行部件与观察现象

先用图把操作信号、部件动作和观察到的现象连起来。看小车移动或转向时区分哪些是自己发出的要求、哪些是执行机构实际做到的、哪些还需用别的方法确认。理解舵机与电机分别承担的功能，便于后续说明异常出现在哪个环节。

动手记录时，将测试前的摆放条件、小车是否移动和动作是否满足目标用不同栏目记录。如果观察到误差，写下出现在哪一段，不急于同时修改多个条件。

二、理解传感器的观察位置及结果

在原计划里的激光雷达实验中，先认识传感器对周边信息的作用，记录观察对象、方向以及信息在哪些情形下容易出现变化。要区分自己直接看见的事物与装置报出的信息。比较时可以先保留原有数据和观察记录，再让同伴复查同一处。

例如当装置结果和人的观察不一致，可在成人指导下核对摆放方向、距离和实验记录，换一个条件之后再看变化是否可重复。实际操作按现场设备和安全要求进行。

三、保留一次小车实践的改动过程

同学协作时，可以安排一人按试验要求操作、一人记录、一人复查。每次只换一个可确认条件，重新按同样方式观察。如果同行同学接手，可请对方根据记录重述已经试过的方法并指出下一步。

练习结束时把小车的起始状态、团队已经尝试的改动和观察结果写在一起。能从笔记找到原因、让下一组理解你们的判断，比仅仅拍一张最后成果图更便于复盘。

课前可画一张简单示意图来表达怎样让物体遵循一个路线，并写下遇到的两个日常疑问。整理课堂笔记时，给每项结论加上它在哪种条件下观察到的说明，便于重做时对照。

适合人群

适合对机械、机器人或智能交通感兴趣，并希望看清小车部件怎样协同工作的中学生。有过编程或搭建经验的学员可以带一份去掉个人信息的观察表。刚开始的同学先从小车主要部件名称和运动方向看起即可。

开课与报名咨询

原研学日历自2027年1月24日开始，工程创新方向的智能小车入门实践安排在第四天，对应1月27日上海，上午及下午各一节。实际课表、设备与参与方式请按项目方通知确认。单专题的参与方式、席位和费用详询。

不了解小车软件会跟不上吗？可预先了解转向和速度各自描述什么现象。具体设备和软件请按授课现场安排学习，重点是理解部件动作和实验过程。

课后怎样比较团队的不同做法？把各组记录的条件和结果并排阅读，先找异同，再决定要稳定哪个条件。下次实验开始前明确由谁记录以及怎样判断是否重现。

温馨提示：课程内容为拟定，具体实际讲授内容由授课老师根据学员情况灵活调整，最终以课堂授课为准。