控制系统基础

• 从低压电气元件、常用工具和EPLAN图纸读起，认识汇川PLC、伺服驱动与威纶通触摸屏各自在搬运系统中的作用。
• 以物料吸取和搬运循环为例，梳理传感信号、控制指令与设备动作的关系。

机械手程序与通信

• 学习机械手软件、点位和点文件，理解变量、函数、逻辑指令、程序结构和I/O信号。
• 围绕搬运任务观察点位示教、EtherNet/IP通信以及程序检查的安排。

相机标定与引导案例

• 认识机器人以太网连接、相机标定和视觉定位，讨论机械手与相机配合时需要核对的坐标和状态。

课程安排

参考面授小班，全日制，周期5周。学习费用：详询。

常见选课问题

会涉及机械手和相机一起工作吗？

会。进阶案例包含相机标定和机械手视觉引导，入门部分先讲控制、点位和通信。

课程咨询

了解苏州工业机械手编程与视觉引导培训班，可向新中华学习网说明学习基础、意向方向和方便上课的时间，或拨打 400-061-6586 咨询课程安排与费用。

温馨提示：本文内容根据课程内容整理，各模块实际讲授内容由授课老师根据学员情况灵活调整，最终以课堂授课为准。