嵌入式小白基础入门?基础班阶段一

课时：15 天?技术点：118 项?测验：1 次?学习方式：线下面授

学习目标

帮助学员建立软硬件基本概念的理解，打好嵌入式开发的基础。

主讲内容

1. 计算机组成原理

讲解计算机硬件系统的基本结构及其运行原理的学科，主要涉及计算机的组成、功能、性能优化及设计方法，为计算机系统设计和应用提供理论基础。

计算机发展历史与基本组成｜数据的表示与运算｜存储器体系结构｜指令系统与编程｜中央处理器 (CPU) 设计与实现｜输入输出系统与外设管理｜总线与接口技术｜并行处理与多核技术

2. 数字与模拟电路基础

模拟信号和数字信号的处理原理及相关电路的设计方法，为集成电路应用和嵌入式开发提供理论支持。

模拟电路基本概念（电阻、电容、电感、二极管、三极管等）｜运算放大器及其应用｜数字电路基本概念（逻辑门、布尔代数、逻辑表达式）｜组合逻辑电路设计（加法器、编码器、译码器等）｜时序逻辑电路设计（触发器、计数器、移位寄存器等）｜模数转换与数模转换（ADC/DAC）｜电路仿真与测试工具的使用｜NE555｜手把手做个电子琴

单片机开发?高手班阶段一

课时：20 天?技术点：138 项?测验：1 次?学习方式：线下面授

学习目标

让学员掌握单片机架构和编程技能，具备独立完成简单硬件控制项目的能力。

主讲内容

1. 计算机组成原理

嵌入式系统设计的入门课程，讲解单片机的基本结构、工作原理及其开发流程。通过该课程的学习，学生能够掌握单片机的编程和外设控制方法，为智能硬件和物联网设备的开发奠定基础。

C 语言编程：掌握高性能编程语言，夯实基本功｜理解 MCU 开发过程：从 0 到 1 理解和实践单片机开发与调试过程｜常见外设协议开发：实践开发流水灯、氛围灯、洗脸器、电动牙刷、烘鞋器、烫发夹、usb 键盘以及电子表等实战案例｜通讯协议原理：面对纷杂的电子元件及传感，学会使用合适的通信协议开发并理解原理｜逻辑分析工具应用：掌握快速定位以及分析总线中信号问题的能力

单片机开发综合进阶?高手班阶段二

课时：5 天?技术点：68 项?学习方式：线下面授

学习目标

通过该项目，学员将掌握基于 STC8 单片机的远程蓝牙控制系统、麦克纳姆轮底盘的驱动控制、温湿度数据采集与远程传输等核心技能。

该远程可移动环境监测系统由 STC8 单片机控制，通过蓝牙模块远程接收指令，控制搭载麦克纳姆轮的移动底盘，能够实现多方向移动和精准定位。系统上方安装了温湿度传感器，用于实时采集环境温湿度数据，并通过蓝牙将数据传输给远程设备（如手机或 PC 端）。此系统可以应用于工业仓库、农业温室、智能家居等需要灵活移动的环境监测场景。

主讲解决方案

硬件设计：

1. 控制单元：采用 STC8 单片机作为核心控制器

2. 通信模块：使用蓝牙模块（如 HC?05 或其他兼容模块）实现远程无线通信

3. 运动模块：麦克纳姆轮底盘，配备四个直流电机，支持全向移动

4. 传感器模块：温湿度传感器（如 DHT11 或 DHT22）用于采集环境数据

5. 电源管理：配置适当的电源模块，确保系统稳定供电

软件设计：

1. 蓝牙控制模块：通过 STC8 单片机配置蓝牙通信协议，接收来自用户手机或 PC 端的控制指令

2. 麦克纳姆轮运动控制：编写四轮驱动控制算法，实现麦克纳姆轮的前进、后退、左右平移及原地旋转等功能

3. 温湿度采集与数据传输：通过 STC8 单片机采集温湿度数据，并通过蓝牙实时传输至用户端进行监控

4. 异常检测与报警功能：如果检测到温湿度异常，系统将通过蓝牙发送报警信息至用户端

主讲知识点

1. 系统设计概述：项目背景与需求分析，整体系统的功能介绍与设计思路｜系统各模块之间的交互关系与功能划分

2.STC8 单片机与蓝牙通信：STC8 单片机的结构和特性，基本 IO 接口的使用｜蓝牙模块的工作原理、配置方式及其与单片机的连接和通信协议｜如何通过蓝牙接收并解析来自用户端的控制指令

3. 麦克纳姆轮运动控制：麦克纳姆轮的运动原理及其多方向移动实现方式｜电机控制原理与 PWM 信号的应用，如何驱动四个电机并控制运动方向｜编写运动控制算法实现前后移动、左右平移和原地旋转，并实现蓝牙遥控指令的解析和执行

4. 温湿度数据采集与传输：温湿度传感器的工作原理及数据采集流程｜如何利用定时器实现定时采集，并通过蓝牙模块将数据实时传输至远程端｜在用户端显示实时数据的基本方法及异常情况的检测与报警实现

5. 系统综合调试与优化：远程蓝牙控制系统的调试方法，如何进行蓝牙信号稳定性测试｜运动控制的调试方法，麦克纳姆轮运动的精度与稳定性优化｜温湿度数据采集与传输的调试技巧，确保数据准确性与传输实时性

AI linux 应用开发?高手班阶段三

课时：15 天?技术点：97 项?测验：1 次?学习方式：线下面授

学习目标

掌握 Linux 操作系统下的应用开发及系统编程，能够开发复杂的嵌入式 Linux 上位机应用项目。

智能家居控制系统｜工业 PLC 控制系统｜智能车载系统｜医疗设备上位机｜机器视觉上位机调试系统

主讲解决方案

学习 Linux 系统上位机和编程接口，通过多行业应用项目案例，掌握多任务协调、设备控制和人机交互界面的开发方法。

主讲知识点

PyQt 框架概述与安装配置｜Qt Designer 界面设计工具的使用｜信号与槽机制实现交互逻辑｜常用控件（如按钮、文本框、表格等）的属性和方法｜多窗口与布局管理（QVBoxLayout/QHBoxLayout）｜数据通信（串口 / UDP/TCP 等协议处理）｜多线程编程（QThread 防止界面卡顿）｜数据可视化（QChart 或 Matplotlib 集成）｜美化界面｜打包部署（PyInstaller 等工具），以及调试技巧和跨平台兼容性注意事项

嵌入式开发?高手班阶段四

课时：17 天?技术点：127 项?测验：1 次?学习方式：线下面授

学习目标

让学员掌握嵌入式系统组成与工作原理，能够独立开发并调试嵌入式软件。

该项目开发一个基于 ARM Cortex?M 架构的智能工业设备状态监测系统，使用 STM32 或 GD32 单片机平台，通过采集设备运行中的温度、振动、湿度等环境数据，实时监控设备的运行状态并预测故障。本系统可广泛应用于工厂、仓储等场景，适用于预测性维护和状态监测。通过结合 FreeRTOS 实时操作系统，系统实现了多任务并行处理，使得设备监测更加...

主讲解决方案

1. 硬件设计：核心控制器：STM32 或 GD32 单片机（Cortex?M 架构）作为控制核心；温度传感器：通过 I2C 总线连接，用于监控温度变化；振动传感器：通过 SPI 接口获取振动数据，检测设备异常振动情况；湿度传感器：通过 ADC 接口读取，监控设备环境的湿度变化；通信模块：使用蓝牙或 WiFi 模块，通过串口或 SPI 接口连接，实现远程数据传输和设备控制；显示模块：利用 OLED 或 LCD 屏幕，通过 SPI 或 I2C 总线显示数据。

2. 软件设计：系统架构：采用 FreeRTOS 实现多任务管理，分别为数据采集、数据处理、显示更新和通信任务；传感器数据采集：使用 I2C 总线读取温度传感器数据；通过 SPI 接口读取振动传感器的实时数据；利用 ADC 接口读取湿度传感器输出的电压值；数据处理与报警：数据采集后实时分析当前温度、湿度和振动值是否超出安全阈值；若检测到数据异常，则通过蜂鸣器或通信模块发送报警信息；显示与通信：将实时数据和报警状态显示在 OLED 屏幕上；通过 WiFi 或蓝牙模块远程传输数据，并支持 APP 或 PC 端监控；系统优化：通过 FreeRTOS 的优先级设置、任务间通信（信号量、消息队列等）和内存管理，优化任务切换效率。

主讲知识点

1.Cortex?M 架构与单片机外设概述：ARM Cortex?M 的基本架构特点，STM32 和 GD32 的资源和应用领域｜STM32/GD32 的 I2C、SPI、ADC、定时器和 PWM 等外设模块的概述及使用场景

2. 传感器与外设接口开发：I2C 接口开发：I2C 总线的工作原理及代码实现，如何与温度传感器进行数据交互｜SPI 接口开发：SPI 通信机制及编程实现，如何配置与振动传感器进行通信｜ADC 采样：STM32/GD32 ADC 模块的配置，如何将湿度传感器的模拟信号转换为数字值｜PWM 输出控制：定时器模块的 PWM 信号生成，调控蜂鸣器报警和提示音

3.FreeRTOS 多任务管理：FreeRTOS 的任务创建、优先级设置和调度机制｜如何在 FreeRTOS 中实现数据采集、数据处理、显示更新和通信等多任务并行处理｜FreeRTOS 任务间的同步机制（如信号量、互斥量、消息队列等），如何保障多任务的高效协作

4. 数据处理与异常监测：数据采集任务的实现，通过实时分析温度、振动、湿度的变化趋势，识别异常数据｜故障检测算法的简单介绍和实现，例如温度异常报警、振动异常报警｜异常检测结果的处理策略（如触发报警、记录数据等）

5. 数据展示与远程通信：OLED 屏幕的 SPI/I2C 驱动开发，设计友好的用户界面显示实时监测数据｜使用 WiFi 或蓝牙模块的通信协议（如 UART 或 SPI）开发，通过 APP 或 PC 端远程监控设备状态｜远程数据的传输格式设计及异常事件的实时推送

6. 系统调试与优化：使用调试工具和方法，对 FreeRTOS 任务调度进行监控与优化｜分析传感器数据的实时性和准确性，优化数据传输速率｜系统中可能出现的任务阻塞、通信延迟等问题的调试和解决方案

嵌入式开发综合进阶?高手班阶段五

课时：3 天?技术点：65 项?学习方式：线下面授

学习目标

通过本项目，学员将掌握 GD32 的高效数据传输、环形队列、通信协议和多重身份验证的整合，实现智能指纹锁的完整企业级项目开发能力。

该项目开发一个基于 GD32 单片机的智能指纹锁系统，利用指纹模块、密码输入、人脸识别验证等多重身份验证手段，实现对门锁的智能管理和安全控制。项目将使用 DMA 进行数据采集与传输，采用环形队列管理指纹数据缓冲，并通过串口通信协议与指纹模块和 RFID 模块交互，实现实时数据处理与状态监控。

主讲解决方案

本项目采用 GD32 单片机作为主控，结合指纹模块、密码键盘实现多重身份验证。系统通过 DMA 高速采集指纹数据并存入环形队列进行缓冲处理，利用串口通信协议与各模块稳定交互，并在身份验证成功后控制门锁状态。显示模块实时反馈系统状态，提升用户体验。

主讲知识点

系统架构与硬件连接：指纹、人脸识别模块及 GD32 接口配置｜DMA 与数据采集：使用 DMA 高效传输指纹数据，响应速度优化｜环形队列设计：构建实时数据缓冲，提高系统处理效率｜通信协议实现：设计 UART 协议，确保与外设的稳定通信｜身份验证逻辑：多重验证组合，实现安全控制流程

蓝牙 WiFi 和 LVGL 大模型开发?高手班阶段六

课时：10 天?技术点：98 项?测验：1 次?学习方式：线下面授

学习目标

熟悉嵌入式图形界面开发与无线通信协议，实现数据传输与图形界面的结合。

安防摄像头 (图像采集、网络传输) 穿戴手表 (低功耗蓝牙、传感器数据、LVGL 界面) 情感陪伴助手 (语音交互、大模型 API 调用) 黑马深夜食堂点餐打印机 (网络通信、LVGL 界面、打印机控制)

主讲解决方案

使用嵌入式主控和 LCD 屏幕，利用 LVGL 构建交互友好的图形界面，通过蓝牙 / WiFi 模块实现远程通信。系统设计包括蓝牙 / WiFi 模块初始化与配置、数据接收和发送处理，以及界面交互设计，确保系统稳定性和响应速度。

主讲知识点

LVGL 图形库的基础：图形界面创建、事件处理与动画效果｜蓝牙和 WiFi 通信协议：通信模块配置与数据传输流程｜多线程与数据管理：界面与通信并行处理，实现流畅的用户体验｜系统调试与优化：信号传输稳定性与界面响应速度的优化方法

Linux 驱动开发?高手班阶段七

课时：5 天?技术点：113 项?学习方式：线下面授

学习目标

掌握 Linux 操作系统的使用和开发，熟悉应用程序和设备驱动的编写。

该项目围绕 Linux 系统的应用与驱动开发，学员将设计一个与传感器或控制设备交互的嵌入式应用，通过 Linux 内核编写设备驱动并提供系统级接口。该项目可应用于工业控制、物联网等需要数据采集和控制的领域。

主讲解决方案

在 Linux 嵌入式平台上，通过 C 语言编写应用程序与设备驱动模块，完成与硬件设备的交互。项目包括驱动程序的编写与调试、系统调用接口的实现，以及用户空间的应用程序编写。最终，系统实现对外接传感器或设备的控制与数据读取。

主讲知识点

Linux 设备驱动基础：驱动开发环境、内核模块的加载与卸载｜字符设备驱动开发：设备文件操作、I/O 控制与数据传输流程｜应用程序与驱动交互：系统调用、应用层与内核空间的数据交互｜驱动调试与优化：驱动的测试方法、常见问题与性能调优

具身智能机器人开发?高手班阶段八

课时：5 天?技术点：79 项?学习方式：线下面授

学习目标

掌握机器人系统（特别是基于视觉的机器人）的集成与控制方法，能够开发具身智能机器人应用。

视觉机器人（基于视觉的导航或识别机器人）视觉机械臂（基于视觉引导进行抓取操作的机械臂）

主讲解决方案

集成摄像头等传感器和机械臂等执行器｜应用计算机视觉算法进行环境感知

主讲知识点

OpenCV 图像处理基础｜机械臂正逆运动学｜强化学习与机器人

持续提升冲高薪?赠送课阶段一

课时：80 天?技术点：598 项?学习方式：赠送课程

学习目标

进一步深化 C++ 编程能力，夯实人工智能和机器人领域所需的数学和理论基础，掌握更高级的机器视觉和机器人运动控制技术，为冲击更高阶职位和薪资做准备。

高级 C++ 编程、人工智能数学基础（线性代数、概率论、微积分）、机器人运动学、机械臂运动学、2D 机器视觉高级算法。

主讲解决方案

通过系统学习高级编程技巧、核心数学理论以及机器人与视觉的专业进阶知识，全面提升技术深度和解决复杂问题的能力。

主讲知识点

C++ 核心编程 & C++ 高级开发：面向对象高级特性、STL、设计模式、模板元编程、并发编程等｜人工智能与高等数学：线性代数、概率论与数理统计、微积分在 AI 中的应用｜机器人运动学 & 机械臂运动学：坐标变换、DH 参数、正逆运动学解算、雅可比矩阵、轨迹规划｜2D 机器视觉：图像特征提取与匹配、目标检测与识别（如 YOLO,SSD）、图像分割、深度学习在视觉中的应用

AI 嵌入式 + 机器人开发 V 2.0 版本课程说明

推出时间：AI 嵌入式 + 机器人开发课程

课程名称：AI 嵌入式 + 机器人开发课程

主要针对：培养掌握嵌入式系统全栈开发能力的复合型人才，涵盖电路设计、单片机开发、ARM 架构、Linux 应用 / 驱动开发及 AI 技术融合应用。通过理论与实践结合的项目化教学，学员将具备硬件控制、通信协议开发、低功耗优化、GUI / 无线交互设计等技能，并能运用 AI 工具提升开发效率，最终胜任智能硬件、物联网、机器人等领域的开发工作，具备从底层驱动到上层应用的完整技术栈能力。

主要使用开发工具：立创 eda 专业版，Keil MDK，GD32/CW32/HK32 官方工具链，daplink，GCC/G++、VSCode、Shell/Python 脚本，ChatGPT、DeepSeek、MQTT Broker、BLE、LVGL、ROS、PyTorch、Git

课程介绍

全新升级，本课程系统培养嵌入式全栈开发 + AI 应用的复合型人才，覆盖电路设计、单片机开发、ARM 架构、Linux 应用 / 驱动开发、无线通信（BLE/WiFi）、GUI 交互（LVGL）、机器人控制（具身智能）等核心技术。课程采用 “理论 + 实战” 双驱动模式，结合企业级项目（如智能硬件、物联网设备、机器人控制等），让学员掌握从硬件底层驱动到 AI 算法部署的全流程开发能力。

新增

集成 ChatGPT、DeepSeek 等工具，实现代码生成、调试优化与错误排查

利用 AI 分析性能瓶颈，优化嵌入式代码

通过自然语言控制硬件，语音指令操作机械臂

基于人工智能模型实现边缘端 AI 推理（图像、声音识别）

利用 AI 生成测试用例，提升嵌入式系统稳定性验证效率

通过机器学习动态调整设备工作任务

用 AI 工具快速生成 LVGL 界面代码

优化蓝牙 / WiFi 传输策略

结合大模型实现 “语音 + 视觉 + 触控” 的嵌入式人机交互

训练机械臂自主完成复杂任务（模仿学习 + 强化学习）

通过 AI 分析硬件异常日志

升级

ARM Cortex?M4/M7 多种国产芯片的开发案例

强化 RTOS 实战模块，新增 FreeRTOS 任务调度和内存优化专题

字体设计：字体设计在项目中的实际应用

扩展通信协议开发，自定义通讯协议

升级电机控制课程，自己实现电机驱动

完善 PCB 设计教学，增加 mp3 播放器，播报机项目

优化嵌入式 OTA 安全升级内容

强化 Linux 驱动开发，增加 python 和 c 的驱动开发

扩展无线通信模块

完善项目实战体系，完善多种 qt 上位机项目

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