课程定位

码垛项目发生一次中断后，控制界面显示到第二层，现场却可能因为一件未放下或被人工取走而与计数不同。本专题从机器人、PLC及视觉协同的搬运码垛项目出发，用虚构层位图练习把抓取、放置、确认和计数对应起来，并识别续作前需要核对的状态。课程以图示和记录分析为主，不要求操作真实机器人或更改安全防护。

课程内容与学习重点

将虚构托盘位置、工件方向与计数关联

课堂提供一张两层托盘示意、一个物品朝向要求和几条事件记录。学员按行列和层位标注目标位置，确认计数代表已抓取、已下放还是已有放置确认。练习加入不同层的相反朝向和第一行留有空位的情况，讨论单一总数为什么不足以描述实际状态。分组给事件配上序号、位置和取得时点，并标记哪些信息来自程序设定、哪些来自教学现场观察。

对照中断前最后一件和中断后实际托盘

例题设置抓取完成但未放置、放置发生但确认未回传，以及中断中有经授权人员移走一件的三种情况。小组逐项核对控制状态、现场示意与计数记录，写清差异来自哪一步。学员不以计数较大的一边覆盖另一边，而是保留不同版本的观察并列出可核对的资料。模拟托盘身份发生变化后，也需确认当前图和事件是否仍属同一托盘。

为续作说明保留状态和复核入口

分组写一页续作前的核对问题，包括当前托盘、已确认的层位、暂未解决的异常和需要谁确认。用教学案例比较恢复原记录、经确认后重新登记或暂停处理的适用条件。另一组根据记录找到下一个拟用位置，检查是否会重复放置或漏掉位置。真实机器人恢复、人工干预和安全审批应按组织既有程序由授权岗位处理，课堂不提供现场操作指令。

课堂交付一张虚构层位图、一份中断事件表及两项续作前核对问题。交换材料时，读者须能复述最后一件是否真正完成，以及为什么程序和托盘状态可能不一致。

适合人群

适合自动化调试、机器人项目、生产线协同与设备状态记录人员。课堂可用纸面示意参加。

开课与报名咨询

单专题的开课时间、授课地点、学习时长、费用及参加方式详询。咨询时可以说明工作场景、此前接触过的工具以及希望重点练习的问题。

已有视觉检查可以只看计数吗？应同时核对相机能够覆盖的区域、结果时点和实际托盘身份，不能仅靠总数说明每个层位。

中断后可按原程序直接续作吗？需由授权人员结合实际托盘状态、控制记录及现场规则确认，课堂只练习资料核对。

温馨提示：课程内容为拟定，具体实际讲授内容由授课老师根据学员情况灵活调整，最终以课堂授课为准。