系统安全、示教与坐标

认识控制系统、机器人本体及示教器。了解大地、工件和工具坐标在轨迹中的作用，结合仿真或课堂设备理解坐标变化。

运动程序与调试

区分关节、直线、圆弧等运动形式，了解程序存取、组织与测试。用基本几何轨迹比较运动形式和路径效果。

信号与程序流程

了解输入输出信号、信号窗口和等待条件。练习以逻辑判断、循环、计时、通讯和参数组织程序，观察信号与动作之间的依赖。

码垛综合案例

以搬运、码垛和解垛为综合项目，理解工艺任务、信号配合和程序框架。课程所列为七天方案，具体操作由实训条件和教师安排决定。

课程安排

7天（课程方案参考），白天班参考，具体班期详询。学习费用详询。

课程咨询

了解无锡ABB工业机器人示教与编程基础培训，可向新中华学习网说明学习基础、意向方向和方便上课的时间，或拨打 400-061-6586 咨询课程安排与费用。

温馨提示：本文内容根据课程内容整理，各模块实际讲授内容由授课老师根据学员情况灵活调整，最终以课堂授课为准。